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Avançado

Suavizando a resposta do acelerador eletrônico (mapa de pedal e limite de velocidade)

Depois de calibrar pedal e borboleta e ajustar o PID, a borboleta já segue o pedal corretamente. Mas "seguir direito" não é a mesma coisa que "seguir de um jeito agradável de dirigir" — sem suavização, pisar 20% no pedal em marcha lenta pode abrir a borboleta de um jeito brusco e assustador. Existem dois ajustes separados pra isso.

1. Mapa de pedal (curva pedal → borboleta)​

Onde clicar

Atuadores → Borboleta Eletrônica → Suavização → ETB: alvo pedal

Tela ETB: alvo pedal. É uma tabela 3D: você entra com RPM e quanto o pedal está pisado (%), e ela devolve quanto a borboleta deve abrir (%).

Pedal e borboleta não precisam andar 1 para 1

Não existe regra dizendo que pedal em 30% tem que abrir a borboleta em exatamente 30%. É comum (e recomendado) fazer os primeiros 20-30% do curso do pedal abrirem a borboleta bem devagar — dá controle fino pra manobrar em garagem, rolar no trânsito, sair suave do semáforo — e o restante do curso abrir mais rápido, pra ainda ter resposta forte quando o pé é fundo.

Como calibrar:

  1. Comece com a tabela linear (pedal 50% → borboleta 50%, e assim por diante) — normalmente já vem assim de fábrica.
  2. Dirija e preste atenção nos primeiros 10-20% do curso do pedal. Se a resposta parecer "elétrica"/brusca logo no começo do curso, reduza os valores de borboleta nessa faixa baixa de pedal (ex.: pedal 10% → borboleta 4-5% em vez de 10%).
  3. O eixo de RPM permite abrir menos a borboleta pro mesmo pedal em RPM baixo (mais suave saindo do zero) e mais em RPM alto (resposta mais direta com o motor já girando) — só vale a pena mexer nisso se notar diferença de comportamento clara entre RPM baixo e alto.
dica

Esse ajuste é sobre conforto de dirigibilidade, não sobre potência máxima — em WOT (pedal 100%) a tabela deve sempre entregar 100% de borboleta, senão você perde potência de pico à toa.

2. Limite de velocidade de movimento da borboleta​

Onde clicar

Atuadores → Borboleta Eletrônica → Suavização → Velocidade Máx. de Abertura (a tela abre com o título "ETB: Veloc. Máx Abertura" no topo) e Velocidade Máx. de Fechamento (título "ETB: Veloc. Máx Fechamento").

Telas ETB: Veloc. Máx Abertura e ETB: Veloc. Máx Fechamento. Cada uma é uma curva por posição de borboleta que define o quão rápido, em % por segundo, a borboleta pode se mover — mesmo que o pedal peça uma mudança instantânea maior que isso.

  • Velocidade máxima de abertura baixa → a borboleta demora mais pra abrir mesmo com pedal fundo repentino. Suaviza tranco de aceleração, mas exagerar deixa o carro "molenga".
  • Velocidade máxima de fechamento baixa → a borboleta demora mais pra fechar quando o pé sai do pedal. Suaviza o corte abrupto de torque (útil pra não sacudir o carro ao soltar o pedal), mas exagerar atrasa freio-motor e resposta de "tirar o pé".
Não exagere no limite de fechamento

Um limite de fechamento baixo demais atrasa a borboleta fechar numa emergência (pé tirado do pedal de repente, por exemplo ao trocar de pedal pro freio). Comece alto (fechamento rápido) e só reduza aos poucos, testando a segurança em cada mudança.

Essas curvas trabalham depois do mapa de pedal, mas antes do PID — elas limitam a velocidade com que o alvo (setpoint) pode mudar, e só depois desse alvo já suavizado é que o PID entra em ação pra levar a borboleta até lá. É a última suavização do "para onde ir" antes do "como chegar lá", e vale tanto pra abertura pedida pelo motorista quanto pra ajustes automáticos que entram na mesma soma antes desse ponto (marcha lenta, corretor de trim, limitador de rotação).