Tipos de válvula/atuador de marcha lenta e como escolher
Antes de configurar qualquer curva de marcha lenta, a ECU precisa saber que tipo de válvula controla o ar (ou, no acelerador eletrônico, o próprio corpo de borboleta) em marcha lenta. Isso muda completamente as telas seguintes.
Onde mexer
Marcha Lenta → Hardware → Hardware de Marcha Lenta (a tela abre com o título "Hardware Válvula de Marcha Lenta" no topo).
Tela Hardware Válvula de Marcha Lenta.
As três opções
Válvula solenoide (a mais comum)
Uma válvula simples, ligada e desligada por PWM (um sinal que varia o tempo ligado/desligado para controlar a vazão média de ar). Painel Solenoide dentro dessa mesma tela:
- Saída primária solen. ML — pino de saída da válvula.
- Modo Solenoide Duplo — ligue se o seu motor usa duas válvulas solenoide trabalhando juntas (uma abre, outra fecha).
- Saída secundária solen. ML — pino da segunda válvula, só aparece com o Modo Solenoide Duplo ligado.
- Modo Saída(s) Solenoide ML — normal ou invertido, conforme a válvula liga aterrando o pino ou levando 12V nele.
- Freq. Solenoide ML — a frequência do PWM. Normalmente já vem correta de fábrica para a válvula recomendada; só mude se o fabricante da sua válvula específica orientar outro valor.
Motor de passo (stepper)
Um motor de passo move uma agulha física, posição por posição (passos), em vez de um sinal analógico. Campo Usar Motor de Passo (fora dos painéis, no topo da mesma tela) liga o modo — pede reinicialização da ECU depois de mudar. Com ele ligado, aparece o painel Motor de Passo:
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Passos totais do motor de passo — quantos passos totais a agulha percorre do fechado ao aberto (vem no datasheet do motor de passo).
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Passos extras estacionamento motor de passo, % — passos extras que o motor faz ao "estacionar" (fechar totalmente) na partida, garantindo que ele realmente bateu no fim de curso mesmo com folga mecânica.
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Forçar estacionamento a cada reinício — refaz esse processo de calibração de posição toda vez que a ECU liga (mais seguro, um pouco mais lento pra primeira marcha lenta engatar).
Estacionamento também acontece sozinho quando precisaMesmo com esse campo desligado, a ECU sempre estaciona o motor de passo se não tiver nenhuma posição salva de antes (primeira partida, ou memória perdida). E existe um jeito manual de forçar isso pontualmente sem deixar o campo ligado pra sempre: ligar a chave com o pedal do acelerador pressionado antes de dar partida também dispara o estacionamento na próxima inicialização — útil se a marcha lenta parecer "perdida" e você quiser recalibrar a posição só uma vez, sem religar o forçar-sempre.
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Tempo reação Motor de Passo — velocidade com que os passos são enviados.
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Acionar motor de passo com duas pontes-H e Acionar motor de passo com saídas PushPull — ligue um dos dois conforme a fiação física da sua ECU/motor de passo; se nenhum dos dois estiver ligado, a ECU usa os pinos dedicados de motor de passo. Se não souber qual sua placa usa, confira a documentação de hardware da sua ECU antes de mudar esse campo.
Se você escolher motor de passo mas a válvula física é solenoide (ou vice-versa), a marcha lenta simplesmente não vai responder a nenhuma calibração — confira o hardware físico antes de continuar.
Acelerador eletrônico (ETB) fazendo o papel da válvula de marcha lenta
Se o motor usa acelerador eletrônico, não existe válvula de marcha lenta separada — o próprio corpo de borboleta se abre um pouco a mais para controlar o ar da marcha lenta. Nesse caso, o campo é o mesmo valor exposto em dois lugares diferentes (edite em qualquer um dos dois):
Marcha Lenta → Hardware → Hardware de Marcha Lenta → Faixa marcha lenta borboleta eletrônica, ou Atuadores → Borboleta Eletrônica → Controle de ETB → Motor e Faixa do ETB → Máxima abertura na lenta.
O valor é o quanto, em graus de abertura, a borboleta pode se mover para cima do fechamento total só para regular a marcha lenta.
Depois de escolher o tipo de atuador, siga para configurando o alvo e o controle de marcha lenta.